ORGANIZAÇÃO DA ARENA


A arena é o lugar onde acontece o jogo entre os robôs.

Ela consiste em uma arena de tapete sobre uma mesa, onde os modelos de missões estão posicionados.

O tapete e as peças LEGO para construir os modelos de missão fazem parte do Kit de Missões Smart Move.

CONSTRUÇÃO DA MESA

O desafio do robô é realizado numa mesa especifica, portanto você precisará construí-la para treinar se você ainda não possui uma. Tendo em mente segurança, peso, altura e custo, um simples modelo é mostrado aqui, desde que sua superfície seja lisa e as bordas estejam nos locais corretos, cabe a você decidir como irá construir a estrutura de sustentação. A construção é simples, mas exige algumas habilidades manuais. Monte a iluminação em cima da mesa, caso seu ambiente não possua iluminação suficiente e/ou variável.
Na competição, as mesas são colocadas de costas uma para a outra, formando uma borda dupla mais grossa entre elas. Uma vez que a montagem correta necessita de bordas grossas duplas, você é instruído a construir em sua mesa de treino uma segunda borda atrás da primeira.

MATERIAIS

Peças

MONTAGEM

Passo nº1: Verifique qual face da madeira compensada é menos lisa, e considere-a como a face debaixo. Nessa face, posicione, prenda e utilize parafusos nos fixadores, a cada 18 polegadas(+-45cm).

Passo nº2: Na face de cima da Madeira compensada, posicione e prenda as bordas. A distância entre as bordas é importante, elas tem de ser igual a 93”(232,5cm) por 45”(112,5cm)

Passo nº3: Com a ajuda de outra pessoa, posicione a mesa em cima de cavaletes, ou qualquer outro suporte baixo e sólido.

Passo nº4: Se você for montar a lâmpada, centralize, prenda, nivele e utilize parafusos para prender os pilares do lado de fora das paredes. Com a ajuda de outra pessoa, posicione o suporte da lâmpada em cima dos pilares e parafuse-o. Então coloque o conjunto sobre os dois pilares e parafuse-os. Coloque cinta plástica em torno das lâmpadas para evitar acidentes.

COLOCAÇÃO DO TAPETE

Passo 1: Limpe a superfície onde você colocará o tapete. Mesmo a menor partícula sob o tapete pode ser problemática para o robô. Após a limpeza, passe a mão sobre a superfície e alise as imperfeições. Então limpe novamente.

Passo 2: Nunca desenrole o tapete numa área onde ele possa ficar empoeirado. Na superfície limpa, desenrole-o e posicione-o de modo que as imagens fiquem para cima e a base (a área com os logotipos) esteja no centro ao sul da sua superfície (a borda sul deve ser a de mais fácil acesso).

Passo 3: O tapete é menor que a área de superfície da mesa. Arraste e alinhe de maneira que não fique espaços entre a lateral sul do tapete e a parede sul da mesa. Centralize o tapete na direção leste-oeste, deixando espaços iguais na esquerda e na direita.

Passo 4: Com a ajuda de outra pessoa, puxe o tapete pelas pontas e alise qualquer rugosidade que tenha ficado, então verifique novamente o passo 3. É esperado que algumas rugosidades permaneçam, mas elas sumirão com o tempo. Alguns times usam um secador de cabelo para acelerar o processo.

CONSTRUÇÃO DOS MODELOS DE MISSÃO

Para construir os modelos de missão, use os elementos LEGO e o CD de instruções do Kit de Missões. O tempo necessário para uma pessoa montar os modelos de missão é de duas a três horas, portanto é melhor fazer em grupo.

USANDO DUAL LOCK

Quando um modelo necessita da Dual Lock, sua localização estará marcada no tapete, com caixas com um X dentro. Para cada caixa, coloque uma Dual Lock, com a face adesiva para baixo, no tapete. Pedaços quadrados precisarão ser cortados ao meio para as caixas retangulares. Em seguida, pressione um pedaço igual da Dual Lock, com a face adesiva para cima, no que você acabou de grudar no tapete.
Dica:
Já que o segundo pedaço de cada par de Dual Lock grudaria mais fácil em sua mão do que no seu par, pressione este segundo pedaço no primeiro usando o papel encerado onde a Dual Lock estava, ao invés de usar seus dedos, então remova o papel.

Então, cada modelo que foi colocado o Dual Lock deve ser alinhado exatamente em sua localização, se certificando que as Dual Locks estejam sobre as caixas com X. Com cuidado, pressione o modelo contra o tapete. Este processo para fixar a Dual Lock só é necessário uma vez – nas próximas vezes, o modelo pode simplesmente ser removido e colocado novamente.

DETALHE DOS MODELOS

Ponte – Dual Lock necessária – Observe o local exato da ponte antes de aplicar o Dual Lock, em seguida, aplique a Dual Lock em um ou dois locais ao mesmo tempo, de sul para norte. Depois de concluído os seis contatos com o tapete, use três pares de Dual Lock para fixar o Deck Vermelho (use um par para cada lateral e um par para o centro). Escore a plataforma articulada preta deixando o final sobre a pequena marca preta.

Rampa de Crash-test – Dual Lock Necessário ATENÇÃO – Tenha certeza de que não distorceu este modelo enquanto ele estava sendo manuseado. Deixe a estrutura móvel em forma de cerca, na vertical (com a trava vermelha no ponto mais alto, pode ser determinado olhando).

Caminhão – Sem Dual Lock – O caminhão é apontado para baixo da rampa com o seu eixo traseiro preso pela trava vermelha da rampa. O caminhão deve ser centralizado lado-a-lado na rampa, e paralelo a ele. O caminhão deverá estar centralizado perfeitamente de modo que consiga observar o paralelismo claramente, contando com algumas imperfeições esperadas/aceitáveis para o jogo.

Marcadores de Acesso – Dual Lock Necessário – Os marcadores de acesso são direcionais. Certifique-se de colocar sua parte oval sobre a marca no tapete. Uma vez que cada modelo é posicionado, ele precisa ser configurado. Puxe a roda verde, aguarde alguns segundos até que o pára-choque preto pare de balançar, logo após abaixe a roda. Uma bola no sob o centro do pára-choque irá parece como dentro de um copo. A rotação exata do pára-choque é variável, mas certifique-se de que há algum espaço livre ao redor do poste sólido (eixo).

Paredes de Guia – Dual Lock Necessário – Dois muros guia são colocados no sudeste, e um fica ao norte da Base. Muito Simples!

Dinamômetro – Dual Lock Necessário – Este modelo será fixado no meio da metade leste do tapete, e ambas as extremidades são idênticas. Depois de pressionar par abaixo, teste para ter certeza de que os rolos giram livremente. Se não, certifique-se que o modelo foi pressionado até o fim uniformemente, tenha certeza de que há liberdade norte-sul para os eixos, e também que não estão dobrados.

Paredes Sensorizadas - Sem Dual Lock – Coloque quarto paredes sensorizadas em suas marcas a nordeste, com os pinos para cima. A última fica deitada sobre o topo das três colunas altas cilíndricas pretas. Coloque as bases quadradas das colunas sobre suas marcas a oeste da ponte, para o norte, então com cuidado equilibre a parede sensorizada no topo, com os pinos virados para o sul.

Faróis de Alerta - Sem Dual Lock – Coloque cada um dos oito faróis de alerta no seu pequeno círculo preto, com os pinos para cima. Cinco vão entre a base e a ponte, e os outros três vão ao norte da parede guia leste.

Laços - Sem Dual Lock – Há onze laços. Oito deles ficam no tapete sobre suas marcações coloridas correspondentes. Os dois laços cinza restantes e o vermelho são colocados em outros modelos, seus laços são alinhados paralelamente ao longo das paredes de borda, sendo: um laço cinza centralizado na parede sensorizada que está sobre as colunas. Outro laço cinza centralizado sobre o eixo a sul da parede guia. O laço vermelho é centralizado no eixo mais a leste da parede guia sul. Todos os laços ficam na vertical.

Pessoas e Boneco de Crash Test - Sem Dual Lock – Todos os cinco modelos ficam na base, sem lugar específico.

MANUTENÇÃO DA ARENA

• Paredes de Borda – Remova qualquer lasca e cubra qualquer buraco.
• Tapete – Tenha certeza de que o tapete esteja tocando a parede de borda sul e que esteja centralizado a leste e oeste. Evite limpar o tapete com qualquer produto que deixe resíduos. Qualquer resíduo, que grude ou escorregue, afetará o desempenho do robô , comparado a um tapete novo. Pode ser usado um aspirador de pó ou pano úmido para limpar a poeira (em cima e em baixo do tapete) Quando for mover o tapete para ser transportado para o depósito, tenha certeza de que ele não ficou dobrado, formando pontas ou em um ponto de torção muito acentuado, isto afetará o movimento do robô. Torneios que usem tapetes novos devem desenrolar os tapetes o mais cedo possível. Para controlar as curvas nos extremos leste e oeste, pode ser usado fita, entrando no máximo 6 mm para dentro do tapete. Não se deve usar fita tipo “foam”.
• Modelos de Missão – Mantenha os modelos de missão em sua forma original, endireitando e apertando freqüentemente as conexões. Assegure-se que os eixos que devem girar, girem livremente, checando e repondo os que forem dobrados.